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無齒輪曳引機是一種驅動輪與馬達直接連接的曳引機，由於不使用齒輪箱，因此叫做無齒輪。無齒尼龍輪曳引機直接使用電動機帶動轎廂運行，取消了齒輪減速箱。使得曳引機效率更高，電梯運行性能更佳。隨著技術的進步，永磁技術日趨完善，近幾年來，永磁同步曳引機逐步走進了電梯中。
無齒輪曳引機即取消了齒輪減速器，將曳引電動機與曳引輪直接相連，中間位置安裝製動器的曳引機。此類曳引機一般多用於轎廂運行速度大於2m/s的高速電梯上，其曳引輪安裝在曳引電動機軸上，沒有機械減速裝置，機構簡單。曳引電動機是為電梯拖動專門設計製造的，能適應電梯工作特點，具有良好的調速性能的直流電動機、交流電動機或永磁同步電動機。
由於沒有齒輪減速器的增扭作用，此類曳引機製動器工作時所需要的製動力矩比有齒輪曳引機大許多，所以無齒輪曳引機中體積大的就是製動器。加之無齒輪曳引機多用於複繞式結構，所以曳引輪軸軸承的受力要遠大於有齒輪曳引機，相應軸的直徑也較大。
無齒輪曳引機具有如下優點：
(1)高效節能，驅動係統動態性能優良。
(2)沒有齒輪傳動時的功率損耗，機械效率高。
(3)由於低速直接驅動，故軸承噪聲低，無風扇和齒輪傳動噪聲，噪聲一般可降低5~10 dB ，運轉平穩可靠。
(4)無齒輪減速箱，無激磁繞組，體積小，重量輕，可實現小機房或無機房配置，降低了建築成本，減少了保養維護工作量。
(5)使用壽命長，安全可靠，同時維護保養簡單。
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